KUKA机器人是一种工业机器人,具有以下几个基本构造:
驱动系统:KUKA机器人的驱动系统包括电机、齿轮、链条、链轮等部件,用于驱动机器人的关节和运动部件。
控制系统:KUKA机器人的控制系统包括控制器、电缆、电路板等部件,用于控制机器人的运动和操作。
感知系统:KUKA机器人的感知系统包括传感器、编码器、限位开关等部件,用于感知机器人的位置和姿态,以及避免碰撞和保持平衡。
机械系统:KUKA机器人的机械系统包括关节、连杆、手臂、手腕、手爪等部件,用于实现机器人的运动和操作。
防护系统:KUKA机器人的防护系统包括围栏、光幕、安全开关等部件,用于保护操作人员和设备的安全。
总之,KUKA机器人由驱动系统、控制系统、感知系统、机械系统和防护系统等基本构造组成,这些构造相互协调工作,使机器人能够进行各种复杂的操作和任务。
库卡机器人是一种多关节机械臂,通常由多个自由度构成。每个运动轴都独立地控制机器人的姿态和位置。这种设计使得库卡机器人具有较高的灵活性、精度和控制能力。
该类机器人在工业制造领域有着广泛的应用场景:如装配、物料搬运等作业任务;也可搭载一些传感器实现感知功能以更好地辅助人或设备完成某些特定的应用要求。然而同时也有着能耗高的问题以及相对复杂的操作结构所导致的使用成本较高不易于普通使用者等问题。。